Minggu, 25 Maret 2018
pengujian WHITE BOX dan BLACK BOX
WHITE BOX TESTING DAN BLACK BOX TESTING
White Box
Pengertian White Box Testing
White box testing adalah pengujian yang didasarkan pada pengecekan terhadap detail perancangan, menggunakan struktur kontrol dari desain program secara procedural untuk membagi pengujian ke dalam beberapa kasus pengujian. Secara sekilas dapat diambil kesimpulan white box testing merupakan petunjuk untuk mendapatkan program yang benar secara 100%.
Pengujian dilakukan berdasarkan bagaimana suatu software menghasilkan output dari input . Pengujian ini dilakukan berdasarkan kode program.
Disebut juga struktural testing atau glass box testing
Teknik pengujian :
1. Menggambarkan kode program ke dalam graph yaitu node & edge.
Jika berhubungan bernilai 1, bila tidak bernilai nol.
Dalam pengujian ini akan diperoleh hasil :
* Kemungkinan source code yang dieksekusi
* Waktu yang dibutuhkan
* Memori yang digunakan
* Sumber daya yang digunakan
2. Basic path, yaitu pengukuran kompleksitas kode program dan pendefinisian alur yang akan dieksekusi.
Digambarkan sequence, if, atau while nya
Uji coba basis path adalah teknik uji coba white box yg diusulkan Tom McCabe. Metode ini memungkinkan perancang test case mendapatkan ukuran kekompleksan logical dari perancangan prosedural dan menggunkan ukuran ini sbg petunjuk untuk mendefinisikan basis set dari jalur pengerjaan. Test case yg didapat digunakan untuk mengerjakan basis set yg menjamin pengerjaan setiap perintah minimal satu kali selama uji coba.
3. Data flow testing, untuk mendeteksi penyalahgunaan data dalam sebuah program.
4. Cyclomatic Complexity
Cyclomatic Complexity merupakan suatu sistem pengukuran yang menyediakan ukuran kuantitatif dari kompleksitas logika suatu program. Pada Basis Path Testing, hasil dari cyclomatic complexity digunakan untuk menentukan banyaknya independent paths. Independent path adalah sebuah kondisi pada program yang menghubungkan node awal dengan node akhir.
Cyclomatic Complexity merupakan suatu sistem pengukuran yang menyediakan ukuran kuantitatif dari kompleksitas logika suatu program. Pada Basis Path Testing, hasil dari cyclomatic complexity digunakan untuk menentukan banyaknya independent paths. Independent path adalah sebuah kondisi pada program yang menghubungkan node awal dengan node akhir.
Terdapat 2 persamaan yang digunakan, yaitu:
V(G)= E - N + 2 atau V(G)= P + 1
Keterangan:
V(G)= cyclomatic complexity untuk flow graph G
E=Jumlah edge(panah)
N=Jumlah node(lingkaran)
P=Jumlah predicate node
o Kelebihan White Box Testing
Kesalahan logika. Digunakan pada sintaks ‘if’ dan pengulangan. Dimana White Box Testing akan mendeteksi kondisi-kondisi yang tidak sesuai dan mendeteksi kapan proses pengulangan akan berhenti.
Ketidaksesuaian asumsi. Menampilkan asumsi yang tidak sesuai dengan kenyataan, untuk di analisa dan diperbaiki.
o Kelemahan White Box Testing
- Untuk perangkat lunak yang tergolong besar, White Box Testing dianggap sebagai strategi yang tergolong boros, karena akan melibatkan sumber daya yang besar untuk melakukannya
Black Box
Pengertian Black Box Testing
Black box testing adalah pengujian yang dilakukan hanya mengamati hasil eksekusi melalui data uji dan memeriksa fungsional dari perangkat lunak. Jadi dianalogikan seperti kita melihat suatu koatak hitam, kit hanya bisa melihat penampilan luarnya saja, tanpa tau ada apa dibalik bungkus hitam nya. Sama seperti pengujian black box, mengevaluasi hanya dari tampilan luarnya(interface nya) , fungsionalitasnya.tanpa mengetahui apa sesungguhnya yang terjadi dalam proses detilnya (hanya mengetahui input dan output).
Black Box pengujian adalah metode pengujian perangkat lunak yang menguji fungsionalitas aplikasi yang bertentangan dengan struktur internal atau kerja (lihat pengujian white-box). Pengetahuan khusus dari kode aplikasi / struktur internal dan pengetahuan pemrograman pada umumnya tidak diperlukan. Uji kasus dibangun di sekitar spesifikasi dan persyaratan, yakni, aplikasi apa yang seharusnya dilakukan. Menggunakan deskripsi eksternal perangkat lunak, termasuk spesifikasi, persyaratan, dan desain untuk menurunkan uji kasus. Tes ini dapat menjadi fungsional atau non-fungsional, meskipun biasanya fungsional. Perancang uji memilih input yang valid dan tidak valid dan menentukan output yang benar. Tidak ada pengetahuan tentang struktur internal benda uji itu.
Metode uji dapat diterapkan pada semua tingkat pengujian perangkat lunak: unit, integrasi, fungsional, sistem dan penerimaan. Ini biasanya terdiri dari kebanyakan jika tidak semua pengujian pada tingkat yang lebih tinggi, tetapi juga bisa mendominasi unit testing juga.
Pengujian pada Black Box berusaha menemukan kesalahan seperti:
- Fungsi-fungsi yang tidak benar atau hilang
- Kesalahan interface
- Kesalahan dalam struktur data atau akses database eksternal
- Kesalahan kinerja
- Inisialisasi dan kesalahan terminasi
Teknik khas Black Box Testing desain meliputi:
1. DECISION TABLE
Decision Tablel adalah cara yang tepat belum kompak untuk model logika rumit, seperti diagram alur dan jika-then-else dan switch-laporan kasus, kondisi mengaitkan dengan tindakan untuk melakukan, tetapi dalam banyak kasus melakukannya dengan cara yang lebih elegan.
Pada tahun 1960-an dan 1970-an berbagai “Decision Table Based“ bahasa seperti Filetab sangat populer untuk pemrograman bisnis.
2. ALL-PAIRS TESTING
All-pairs testing atau pairwise testing adalah metode pengujian perangkat lunak kombinatorial bahwa, untuk setiap pasangan parameter masukan ke sistem (biasanya, sebuah algoritma perangkat lunak), tes semua kombinasi yang mungkin diskrit parameter tersebut. Menggunakan vektor uji dipilih dengan cermat, hal ini dapat dilakukan jauh lebih cepat daripada pencarian lengkap semua kombinasi dari semua parameter, dengan “parallelizing“ pengujian pasangan parameter. Jumlah tes biasanya O (nm), dimana n dan m adalah jumlah kemungkinan untuk masing-masing dua parameter dengan pilihan yang paling.
Alasan di balik semua-All-pairs testing ini: yang sederhana dalam sebuah program umumnya dipicu oleh parameter masukan tunggal. Kategori paling sederhana berikutnya bug terdiri dari mereka bergantung pada interaksi antara pasangan parameter, yang bisa ditangkap dengan menguji semua-pasangan. yang melibatkan interaksi antara tiga atau lebih parameter secara progresif kurang umum [2], sementara pada saat yang sama waktu semakin lebih mahal untuk mencari oleh pengujian mendalam, yang sebagai batas pengujian lengkap semua input yang mungkin.
Banyak metode pengujian menganggap semua-pasang pengujian sistem atau subsistem sebagai kompromi biaya-manfaat yang wajar antara sering komputasi tidak layak tingkat tinggi metode pengujian kombinatorial, dan metode yang kurang lengkap yang gagal untuk menjalankan semua pasangan yang mungkin dari parameter. Karena tidak ada teknik pengujian dapat menemukan semua bug, semua-pasangan pengujian biasanya digunakan bersama dengan berbagai teknik jaminan mutu seperti unit testing, eksekusi simbolik, pengujian bulu halus, dan memeriksa kode.
3. STATE TRANSITION TABLE
Dalam teori automata dan logika sekuensial, state transition table adalah tabel yang menunjukkan apa yang negara (atau negara dalam kasus robot terbatas nondeterministic) suatu semiautomaton terbatas atau mesin finite state akan pindah ke, berdasarkan kondisi saat ini dan masukan lainnya. Sebuah tabel negara pada dasarnya adalah sebuah tabel kebenaran di mana beberapa input adalah kondisi saat ini, dan output termasuk negara berikutnya, bersama dengan keluaran lain.
state transition table adalah salah satu dari banyak cara untuk menentukan mesin negara, cara lain menjadi diagram negara, dan persamaan karakteristik.
4. EQUIVALENCE PARTITIONING
Equivalence partitioning adalah pengujian perangkat lunak teknik yang membagi data masukan dari unit perangkat lunak menjadi beberapa partisi data dari mana test case dapat diturunkan. Pada prinsipnya, uji kasus dirancang untuk menutupi setiap partisi minimal sekali. Teknik ini mencoba untuk mendefinisikan kasus uji yang mengungkap kelas kesalahan, sehingga mengurangi jumlah kasus uji yang harus dikembangkan.
Dalam kasus yang jarang Equivalence partitioning juga diterapkan pada output dari komponen perangkat lunak, biasanya itu diterapkan pada masukan dari komponen diuji. Partisi ekivalen biasanya berasal dari spesifikasi persyaratan untuk atribut masukan yang mempengaruhi pengolahan benda uji. Sebuah masukan telah rentang tertentu yang rentang sah dan lainnya yang tidak valid. Data yang tidak valid di sini tidak berarti bahwa data tidak benar, itu berarti bahwa data ini terletak diluar dari partisi tertentu. Hal ini mungkin lebih tepat dijelaskan oleh contoh fungsi yang mengambil sebuah parameter “bulan“. Jangkauan bulan adalah 1 sampai 12, mewakili Januari-Desember. Jangkauan ini disebut partisi. Dalam contoh ini ada dua partisi lebih lanjut rentang tidak valid. Partisi pertama akan menjadi tidak valid <= 0 dan partisi tidak valid kedua akan menjadi> = 13.
5. BOUNDRY VALUES ANALYSIS
Boundary value analysis merupakan suatu teknik pengujian perangkat lunak di mana tes dirancang untuk mencakup perwakilan dari nilai-nilai batas. Nilai-nilai di tepi sebuah partisi kesetaraan atau sebesar nilai terkecil di kedua sisi tepi. Nilai dapat berupa rentang masukan atau keluaran dari komponen perangkat lunak. Karena batas-batas tersebut adalah lokasi umum untuk kesalahan yang mengakibatkan kesalahan perangkat lunak mereka sering dilakukan dalam kasus-kasus uji.
Dokumentasi komponen software, mencangkup pemeriksaan dokumen dari software itu sendiri, yaitu :
* Flowchart yang dibuat
* Deskripsi input yang digunakan
* Deskripsi output yang digunakan
* Deskripsi output yang dihasilkan
* Kesesuaian penulisan (akurasi)
* Kontrol/kendali terhadap sistem yang dibuat
Dokumentasi komponen software, mencangkup pemeriksaan dokumen dari software itu sendiri, yaitu :
* Flowchart yang dibuat
* Deskripsi input yang digunakan
* Deskripsi output yang digunakan
* Deskripsi output yang dihasilkan
* Kesesuaian penulisan (akurasi)
* Kontrol/kendali terhadap sistem yang dibuat
Strategi Black Box System, meliputi :
* Batasan nilai untuk testing, meliputi beberapa nilai, yaitu
- Nilai minimum variabel input
- Nilai di atas nilai minimum
- Nilai normal
- Nilai di bawah nilai maksimum
- Nilai maksimum
* Equivalent Class Testing, yaitu mengelompokkan input yang direpresentasikan sebagai hasil yang valid atau invalid. Contoh :
Rekruitasi pegawai berdasarkan pengalaman kerja :
<1thn : diterima, part time
1-3 thn : diterima, sebagai tenaga kerja profesional
>4 thn : diterima, sebagai pegawai tetap
Kesalahan yang dapat terdeteksi melalui testing ini ialah :
* kebenaran dokumentasi
* akses basis data
* hasil akhir program
Kelebihan black box testing :
* Spesifikasi program dapat ditentukan di awal
* Dapat digunakan untuk menilai konsistensi program
* Testing dilakukan berdasarkan spesifikasi
* Tidak perlu melihat kode program secara detail
Kekurangan black box testing :
* Bila spesifikasi program yang dibuat kurang jelas dan ringkas, maka akan sulit membuat dokumentasi setepat mungkin
* Batasan nilai untuk testing, meliputi beberapa nilai, yaitu
- Nilai minimum variabel input
- Nilai di atas nilai minimum
- Nilai normal
- Nilai di bawah nilai maksimum
- Nilai maksimum
* Equivalent Class Testing, yaitu mengelompokkan input yang direpresentasikan sebagai hasil yang valid atau invalid. Contoh :
Rekruitasi pegawai berdasarkan pengalaman kerja :
<1thn : diterima, part time
1-3 thn : diterima, sebagai tenaga kerja profesional
>4 thn : diterima, sebagai pegawai tetap
Kesalahan yang dapat terdeteksi melalui testing ini ialah :
* kebenaran dokumentasi
* akses basis data
* hasil akhir program
Kelebihan black box testing :
* Spesifikasi program dapat ditentukan di awal
* Dapat digunakan untuk menilai konsistensi program
* Testing dilakukan berdasarkan spesifikasi
* Tidak perlu melihat kode program secara detail
Kekurangan black box testing :
* Bila spesifikasi program yang dibuat kurang jelas dan ringkas, maka akan sulit membuat dokumentasi setepat mungkin
Perbedaan White Box & Black Box
o White box (Struktural)
§ Dilakukan oleh penguji yang mengetahui tentang QA.
§ Melakukan testing pada software/program aplikasi menyangkut security dan performance program tersebut (meliputi tes code, desain implementasi, security, data flow, software failure).
§ Dilakukan seiring dengan tahapan pengembangan software atau pada tahap testing.
o Metode BlackBox (Fungsional)
§ Dilakukan oleh penguji Independent.
§ Melakukan pengujian berdasarkan apa yang dilihat, hanya fokus terhadap fungsionalitas dan output. Pengujian lebih ditujukan pada desain software sesuai standar dan reaksi apabila terdapat celah-celah bug/vulnerabilitas pada program aplikasi tersebut setelah dilakukan white box testing.
§ Dilakukan setelah white box testing.
Rabu, 07 Maret 2018
Cara Install Mudah Phoenix OS
TeknoPlace.Com - Phoenix OS (x86) adalah sistem operasi berbasis Android dan berjalan pada perangkat dengan Intel dan CPU berbasis x86 lainnya. Dibandingkan dengan Android di perangkat mobile Phoenix OS Android mempunyai beberapa fitur produktivitas seperti Windows di desktop, seperti Start Menu, Task Bar, dan dukungan multi-window.. Lalu bagaimana cara mengintallnya di Flashdisk? Berikut langkahnya:
- Siapkan Flashdrive minimal 4GB atau disarankan minimal 8GB
- Akan lebih baik lagi jika FlashDrive dan USB Port Komputer mendukung USB 3.0
- Download USB Maker Tools Disini
- Download PhoenixOSInstaller-v2.5.9 (Based on Android7.1)
- Jalankan USB Maker Tools sebagai Runs As Administrator
- Pada gambar dibawah ini isi paramater berikut
- Select OS Zip: Pilih PhoenixOSInstaller_v2.5.9.375_x86_x64
- Select U Disk : FlashDrive tujuan dimana Flashdisk tertancap.
- Klik Write dan tunggu sampai instalasi selesai
- Kemudian Setting Bios untuk Boot ke USB
- Selesai
Selasa, 28 Juli 2015
Fakta Fisika Unik dan Aneh Serta Sedikit Membingungkan
Ini dia teori fakta fisika unik dan aneh serta sedikit membingungkan.
Tidak semua orang menyukai ilmu fisika karena masalah-masalah berikut
ini yang penyebabnya. Namun karena sebab ini pulalah membuat para mereka
yang suka fisika merasa tertantang untuk mengetahui dan berpikir lebih
keras. Menurut penulis We Need to Talk About Kevin, Marcus Crown,
berikut ada beberapa fakta fisika yang aneh itu:
1. Jika matahari terbuat dari pisang.
Matahari panas karena beratnya yang luar biasa, sekitar bermiliar-miliar ton dan membuatnya menjadi inti tekanan kolosal. Tekanan besar menimbulkan temperatur besar. Jika matahari terbuat dari pisang, maka beratnya akan bermiliar-miliar ton dan memiliki efek yang sama dengan matahari.
2. Semua materi pembuat ras manusia dapat masuk dalam kotak gula.
Atom merupakan 99,9999999999999999% ruang kosong. Jika semua atom dipaksa bersatu dan menghilangkan ruang di antaranya seperti kotak gula, maka massanya sekitar 10 kali massa manusia hidup. Hal ini serupa yang terjadi pada bintang netron, massa super padat peninggalan supernova.
3. Peristiwa di masa depan dapat mempengaruhi peristiwa di masa lalu.
Keanehan dunia kuantum didokumentasikan. Tetapi keanehan itu semakin aneh. Menurut eksperimen fisikawan John Wheeler dan peneliti lain pada 2007, perubahan partikel masa kini dapat mengubah partikel pada masa lalu.
4. Hampir sebagian besar semesta menghilang
Kemungkinan terdapat lebih dari 100 miliar galaksi di kosmos. Setiap galaksi memiliki 10 juta bintang. Matahari kita memiliki berat bermiliar-miliar ton. Materi ini merupakan materi terlihat di semesta. Materi lain disebut 'materi gelap'. Materi ini masih butuh penjelasan dan tampaknya materi ini merupakan perluasan semesta.
5. Benda dapat bergerak lebih cepat dari cahaya.
Kecepatan cahaya konstan pada ruang hampa adalah 300 ribu km/detik, dan cahaya tak selalu melewati ruang hampa. Dalam air, foton bergerak sepertiga kecepatan awal. Dalam reaktor nuklir, beberapa partikel dipaksa bergerak dalam kecepatan tinggi bahkan lebih cepat dari cahaya.
6. Ada jumlah tak terbatas saat menulis dan membaca
Menurut standar model kosmologi saat ini, jumlah semesta yang dapat dihitung pun tak ada batasnya seperti buih. Namun, jumlah kemungkinan sejarah terbatas karena jumlah peristiwa terjadi juga terbatas.
7. Lubang Hitam tidak hitam
Lubang hitam memang sangat gelap, tapi tak hitam. Mereka bersinar dan memberi sedikit spektrum cahaya, temasuk cahaya yang dapat dilihat.
8. Penjelasan mendasar dari semesta tak termasuk masa lalu, kini atau masa depan
Menurut teori relativitas, tak ada hal seperti masa kini atau masa depan atau masa lalu. Bingkai waktu sangat relatif. Waktu kita sama karena kita bergerak pada kecepatan yang sama. Jika kita bergerak pada kecepatan berbeda, kita akan menemukan bahwa kita menua lebih cepat.
9. Partikel dapat mempengaruhi sisi lain semesta dalam sekejab
Ketika elektron bertemu kembaran antimateri, keduanya akan hancur dalam kilatan energi dan dua foton akan terbang dari ledakan itu. Kembaran itu akan mulai berputar pada arah sebaliknya, dan secara instan kembaran di sisi lain semesta juga ikut berputar.
10. Semakin cepat bergerak, semakin berat
Jika Anda berlari dengan cepat, berat Anda akan bertambah. Tak permanen, tapi secara sesaat akan menambah sedikit berat. Menurut teori relativitas, massa dan energi adalah sama. Semakin banyak energi yang dikeluarkan, semakin berat massanya.
Matahari panas karena beratnya yang luar biasa, sekitar bermiliar-miliar ton dan membuatnya menjadi inti tekanan kolosal. Tekanan besar menimbulkan temperatur besar. Jika matahari terbuat dari pisang, maka beratnya akan bermiliar-miliar ton dan memiliki efek yang sama dengan matahari.
2. Semua materi pembuat ras manusia dapat masuk dalam kotak gula.
Atom merupakan 99,9999999999999999% ruang kosong. Jika semua atom dipaksa bersatu dan menghilangkan ruang di antaranya seperti kotak gula, maka massanya sekitar 10 kali massa manusia hidup. Hal ini serupa yang terjadi pada bintang netron, massa super padat peninggalan supernova.
3. Peristiwa di masa depan dapat mempengaruhi peristiwa di masa lalu.
Keanehan dunia kuantum didokumentasikan. Tetapi keanehan itu semakin aneh. Menurut eksperimen fisikawan John Wheeler dan peneliti lain pada 2007, perubahan partikel masa kini dapat mengubah partikel pada masa lalu.
4. Hampir sebagian besar semesta menghilang
Kemungkinan terdapat lebih dari 100 miliar galaksi di kosmos. Setiap galaksi memiliki 10 juta bintang. Matahari kita memiliki berat bermiliar-miliar ton. Materi ini merupakan materi terlihat di semesta. Materi lain disebut 'materi gelap'. Materi ini masih butuh penjelasan dan tampaknya materi ini merupakan perluasan semesta.
5. Benda dapat bergerak lebih cepat dari cahaya.
Kecepatan cahaya konstan pada ruang hampa adalah 300 ribu km/detik, dan cahaya tak selalu melewati ruang hampa. Dalam air, foton bergerak sepertiga kecepatan awal. Dalam reaktor nuklir, beberapa partikel dipaksa bergerak dalam kecepatan tinggi bahkan lebih cepat dari cahaya.
6. Ada jumlah tak terbatas saat menulis dan membaca
Menurut standar model kosmologi saat ini, jumlah semesta yang dapat dihitung pun tak ada batasnya seperti buih. Namun, jumlah kemungkinan sejarah terbatas karena jumlah peristiwa terjadi juga terbatas.
7. Lubang Hitam tidak hitam
Lubang hitam memang sangat gelap, tapi tak hitam. Mereka bersinar dan memberi sedikit spektrum cahaya, temasuk cahaya yang dapat dilihat.
8. Penjelasan mendasar dari semesta tak termasuk masa lalu, kini atau masa depan
Menurut teori relativitas, tak ada hal seperti masa kini atau masa depan atau masa lalu. Bingkai waktu sangat relatif. Waktu kita sama karena kita bergerak pada kecepatan yang sama. Jika kita bergerak pada kecepatan berbeda, kita akan menemukan bahwa kita menua lebih cepat.
9. Partikel dapat mempengaruhi sisi lain semesta dalam sekejab
Ketika elektron bertemu kembaran antimateri, keduanya akan hancur dalam kilatan energi dan dua foton akan terbang dari ledakan itu. Kembaran itu akan mulai berputar pada arah sebaliknya, dan secara instan kembaran di sisi lain semesta juga ikut berputar.
10. Semakin cepat bergerak, semakin berat
Jika Anda berlari dengan cepat, berat Anda akan bertambah. Tak permanen, tapi secara sesaat akan menambah sedikit berat. Menurut teori relativitas, massa dan energi adalah sama. Semakin banyak energi yang dikeluarkan, semakin berat massanya.
Teka-Teki Albert Einstein yang Membingungkan
Kenal
dengan nama albert einstein? Pasti, hampir seluruh dunia mengenal
albert einstein, si jenius berdarah yahudi yang menciptakan teori
relativitas, yang kira-kira bisa difahami dengan uraian berikut :
"sebuah
kondisi relavif yang kemudian melahirkan hukum Relativitas ditunjukkan
dengan,bahwa jika dua pengamat berada dalam kerangka acuan lembam dan
bergerak dengan kecepatan sama terhadap pengamat lain, maka kedua
pengamat tersebut tidak dapat melakukan percobaan untuk menentukan
apakah mereka bergerak atau diam. Bayangkan ini seperti saat kalian
berada di dalam sebuah kapal selam yang bergerak dengan kecepatan tetap.
Anda tidak akan dapat mengatakan apakah kapal selam tengah bergerak
atau diam"
Oke,tapi
posting ini tidak akan membahas teori yang bakal membingungkan kita
semua dengan rumus-rumus fisika yang rumit dan menyebalkan. Tapi hanya
posting soal yang sangat 'sederhana',yakni sebuah teka-teki yang
dikemukakan oleh albert einstein ini.Sayangnya,teka-teki sederhana
inipun sangat sulit untuk kita dapat menjawabnya. Maka jika kalian bisa
menjawabnya,maka kalian mungkin sama jeniusnya dengan albert einstein :
- Ada lima buah rumah yang masing-masing memiliki warna berbeda.
- Setiap rumah dihuni satu orang pria dengan kebangsaaan yang berbeda-beda.
- Setiap penghuni rumah menyukai jenis minuman tertentu, merokok satu merk rokok tertentu dan memelihara satu jenis hewan tertentu
- Tak satupun dari kelima orang itu yang minum minuman yang sama, merokok satu merk rokok yang sama, dan memelihara hewan yang sama seperti penghuni yang lain
PETUNJUK:
Orang Inggris tinggal di dalam rumah berwarna merah
Orang Swedia memelihara anjing
Orang Denmark senang minum teh
Rumah berwarna putih terletak tepat disebelah kiri rumah berwarna coklat
Penghuni rumah berwarna putih senang minum kopi
Orang yang merokok PallMall memelihara burung
Penghuni rumah yang terletak ditengah-tengah senang minum susu
Penghuni rumah berwarna kuning merokok Dunhill
Orang Norwegia tinggal di rumah paling pertama
Orang yang merokok Marlboro tinggal di sebelah orang yang memelihara kucing
Orang yang memelihara kuda tinggal di sebelah orang yang merokok Dunhill
Orang yang merokok Winfield senang minum bir
Di sebelah rumah berwarna biru tinggal orang Norwegia
Orang Jerman merokok Rothmans
Orang yang merokok Marlboro bertetangga dengan orang yang minum air
Einstein sendiri pernah mengatakan dan yakin, bahwa tidak
lebih dari 2% dari penduduk dunia yang bakal mampu menjawabnya. Jika
kalian bisa menjawabnya, berarti kalian termasuk dalam kelompok 2% itu
Jumat, 13 Februari 2015
BUSINESS: WAR OF INNOVATION IN FUTURE
Perang inovasi sudah pasti akan mudah kita temukan di masa depan. Hal
ini adalah hal yang paling wajar, karena bisa kita akui setiap tahun
demi tahun perkembangan dan perbaruan teknologi terus terjadi di muka
bumi. Khususnya dalam persaingan bisnis dunia. Semua pihak selalu
mengeluarkan inovasi barunya untuk memerangi lawan dan menarik
keuntungan.
contoh gambar inovasi teknologi smartphone
Sebagai masyarakat normal, tentunya hal ini sangat menguntungkan kita. Karena dengan adanya hal tersebut, kita justru dimudahkan oleh segala keuntungan yang mereka berikan sehingga menjadikan kebutuhan yang kita butuhkan telah tersedia oleh bantuan inovasi teknologi tersebut.
Tetapi pernahkan kita sadari jika kita membuka pandangan sebagai pelaku bisnis? Hmmm… Tentunya hal ini membuat para pebisnis dunia gigit jari. Alhasil kerja keras dalam menemukan inovasi dan kreasi baru mau tak mau harus terus mereka lakukan semasa menjalankan bisnisnya. Karena dengan kita lengah sedikit saja, kita bisa tertinggal oleh banyak pesaing yang telah berhasil mengeluarkan inovasi mereka.
Berikut adalah gambaran akan fakta yang terjadi sekarang. Dimana teknologi sudah merajai dunia bisnis, sehingga menciptakan kesempatan dan ancaman tersendiri bagi beberapa pihak pelaku bisnis.
A) PAPERLESS: Ini adalah bahaya utama bagi produsen kertas/buku. Kini masyarakat telah belaih zaman. Dimana segala halnya bisa mudah di dapatkan dengan teknologi.
- E-Book: Kebanyakan orang yang bekerja menggunakan PC lebih memilih untuk men-download ebook di internet daripada membeli langsung ke toko-toko buku. Bahkan ada sebagian ebook yang tidak di kenakan biaya download, alias gratis!
- E-News: Banyak dari produsen-produsen koran Jakarta (bahkan dunia), yang kini berkembang untuk membuat e-news. Mereka membaca ancaman kedepan yang dapat menurunkan daya beli masyarakat modern akan koran. Karena banyak sekali online-news yang mudah di dapatkan di internet.
- E-Recipe: Produsen pembuat buku-buku resep makanan kini tak sejaya masa dulu. Kebanyakan dapat orang mencari sendiri resep yang mereka butuhkan di internet daripada membeli nya di toko-toko buku yang ada.
- E-Work Sheet: Sudah tak aneh lagi, segala bentuk pekerjaan kini dilakukan menggunakan bantuan IT. Tak seperti masa lampau, yang selalu menggunakan lembaran kertas. Tidak hanya di perkantoran, di sekolah-sekolah pun kini mengharuskan menggunakan hal ini dalam pengerjaan tugas. Bahkan seperti Kampus Purwadhika Nusantara yang sudah sangat beralih dari istilah paperless. Tentunya hal ini meningkatkan efisiensi dalam pekerjaan kita.
Hal tersebut telah menjadi hantu sendiri bagi produsen-produsen kertas, khususnya buku-buku tulis.
B) TRAVEL-LESS: Rasanya perusahaan/ lembaga penyalur jasa travel harus gigit jari dengan kemajuan IT di era ini. Hal ini menyangkut penjualan tiket di jalur penerbangan, hotel, akomodasi, dan lain-lain. Salah satu hal yang terkait dengan problem ini adalah dalam dunia bisnis internasional.
Dimana di kenal istilah business meeting, yaitu pertemuan langsung antara dua orang atau lebih dalam satu perusahaan maupun berbeda, untuk membicarakan segala hal yang terkait dengan bisnis yang mereka lakukan.
Otomatis, jika kedua pihak tersebut berbeda Negara, mau tidak mau mereka harus melakukan traveling berikut penerbangan ke Negara tujuan, reservasi hotel, akomodasi, dan keperluan lainnya. Tentu hal ini menjadi sumber pendapatan yang besar bagi perusahaan travel/penerbangan. Dan menjadi biaya tambahan yang tak sedikit bagi para pebisnis.
Tetapi kebiasaan ini seakan sudah memudar dalam dunia bisnis internasional. Teknologi masa kini sangat membantu mereka dalam masalah jarak. Sejauh apapun dan kapanpun, permasalahan jarak dan waktu seakan tak sama sekali menjadi problematik.
Sharing data dan berkomunikasi melalui chat/webcam dapat dengan mudah dilakukan melalui internet. Sehingga business meeting dan segala urusan pekerjaan dapat dijalani dengan lebih efisien. Bahkan hal ini sudah banyak dilakukan antar pemerintah di daerah/ kota/negara yang berbeda, bahkan benua yang berbeda.
C) HARDWARE-LESS: IT (khususnya teknologi Cloud Computing) tampaknya menguntungkan bagi para pebisnis di perusahaan maupun individu dalam masalah infrasutruktur /hardware. Kini mereka tak usah lagi membeli peralatan mahal untuk melakukan bisnis mereka. Seperti biaya tambahan untuk Interconnection seperti LAN, dll. Apalagi dengan adanya teknologi cloud computing, tentunya kita tidak perlu mengeluarkan cost lebih banyak untuk membeli dan me-maintain hardware lagi.
Akan tetapi hal ini menjadi malapetaka tersendiri bagi para perusahaan hardware. Dimana banyak dikabarkan dari beberapa perusahaan besar hardware dunia yang kian lama penjualan mereka kian merosot. Banyak karyawan-karyawan tak bersalah di PHK untuk mengatasi hal ini.
Masyarakat modern kini selalu menginginkan hal yang simple dengan tingkat efisiensi yang tinggi. Seperti hanya membeli tablet PC dan laptop dan mengkoneksikannya dengan teknologi internet.
3 Sub-poin diatas merupakan pandangan akan hal yang benar-benar terjadi dalam dunia bisnis ini. Bisa kita lihat, hal-hal tersebut menjadi kesempatan sekaligus menjadi bahaya yang luar biasa bagi para pelaku bisnis di dunia.
Lain lagi jika pandangan kita, kita ubah menjadi pandangan suatu Negara akan hal ini. Bukan hanya perang dunia yang menjadi bahaya. Tetapi War of innovation lebih menjadi bahaya besar bagi suatu Negara dalam memajukan dan mengembangkan sumber daya Negara tersebut. Baik sumber daya manusia, maupun sumber daya teknologi. Lihat saja fakta pada saat ini. Dimana bangsa bangsa dunia mengagumi dan menjadikan Negara Amerika sebagai salah satu kiblat dalam kemajuan teknologinya. Tidak bisa kita pungkiri, Amerika Serikat memang salah satu Negara yang saat ini berkuasa dalam hal teknologi. Sehingga dengan mudah hal tersebut bisa membuka peluang Negara Amerika untuk menguasai pasar dunia.
Saya akui, Amerika memang memiliki sumber daya manusia yang kuat. Sehingga bisa menjadikan tanah air mereka menjadi satu kesatuan Negara penuh dengan inovasi. Meskipun tidak hanya Amerika saja yang memiliki kekuatan seperti itu, di Asia pun terdapat beberapa pilar kuat dalam hal teknologi seperti Jepang, China, India dan Korea.
Mungkin bagi Negara pesaing kuat lainnya seperti Rusia dan Jepang, hal tersebut tidak menjadi satu masalah besar dalam permasalahan tata Negara. Karena memang daya saing mereka dalam berinovasi sangat kuat pula.
contoh gambar inovasi teknologi smartphone
Namun bagaimana bagi Negara berkembang ataupun Negara miskin? Hal ini menjadi permasalahan besar bagi kita. Masa depan Negara-negara ini akan semakin terpuruk karena tenggelam dalam persaingan inovasi teknologi dari Negara-negara maju dunia.
Yang alhasil, kita hanya bisa berkiblat dan terus menyewa serta membeli barang-barang teknologi buatan Negara maju. Alias, kita tidak bisa menciptakan. Karena jika sekarang ini daya saing dari Negara berkembang belum bisa menghantam kedudukan Negara maju, bagaimana dengan inovasi teknologi kita di masa yang akan datang? Bagaimana nasib kempetitor bisnis orang kita untuk bersaing keluar. Hal ini tentunya bisa kita jadikan motivasi bagi diri kita, karena untuk mengubah Negara ini, hal yang pertama bisa kita lakukan adalah mengubah diri kita sendiri terlebih dahulu. Kearah kualitas sumber daya manusia yang terus membaik.
contoh gambar inovasi teknologi smartphone
Sebagai masyarakat normal, tentunya hal ini sangat menguntungkan kita. Karena dengan adanya hal tersebut, kita justru dimudahkan oleh segala keuntungan yang mereka berikan sehingga menjadikan kebutuhan yang kita butuhkan telah tersedia oleh bantuan inovasi teknologi tersebut.
Tetapi pernahkan kita sadari jika kita membuka pandangan sebagai pelaku bisnis? Hmmm… Tentunya hal ini membuat para pebisnis dunia gigit jari. Alhasil kerja keras dalam menemukan inovasi dan kreasi baru mau tak mau harus terus mereka lakukan semasa menjalankan bisnisnya. Karena dengan kita lengah sedikit saja, kita bisa tertinggal oleh banyak pesaing yang telah berhasil mengeluarkan inovasi mereka.
Berikut adalah gambaran akan fakta yang terjadi sekarang. Dimana teknologi sudah merajai dunia bisnis, sehingga menciptakan kesempatan dan ancaman tersendiri bagi beberapa pihak pelaku bisnis.
A) PAPERLESS: Ini adalah bahaya utama bagi produsen kertas/buku. Kini masyarakat telah belaih zaman. Dimana segala halnya bisa mudah di dapatkan dengan teknologi.
- E-Book: Kebanyakan orang yang bekerja menggunakan PC lebih memilih untuk men-download ebook di internet daripada membeli langsung ke toko-toko buku. Bahkan ada sebagian ebook yang tidak di kenakan biaya download, alias gratis!
- E-News: Banyak dari produsen-produsen koran Jakarta (bahkan dunia), yang kini berkembang untuk membuat e-news. Mereka membaca ancaman kedepan yang dapat menurunkan daya beli masyarakat modern akan koran. Karena banyak sekali online-news yang mudah di dapatkan di internet.
- E-Recipe: Produsen pembuat buku-buku resep makanan kini tak sejaya masa dulu. Kebanyakan dapat orang mencari sendiri resep yang mereka butuhkan di internet daripada membeli nya di toko-toko buku yang ada.
- E-Work Sheet: Sudah tak aneh lagi, segala bentuk pekerjaan kini dilakukan menggunakan bantuan IT. Tak seperti masa lampau, yang selalu menggunakan lembaran kertas. Tidak hanya di perkantoran, di sekolah-sekolah pun kini mengharuskan menggunakan hal ini dalam pengerjaan tugas. Bahkan seperti Kampus Purwadhika Nusantara yang sudah sangat beralih dari istilah paperless. Tentunya hal ini meningkatkan efisiensi dalam pekerjaan kita.
Hal tersebut telah menjadi hantu sendiri bagi produsen-produsen kertas, khususnya buku-buku tulis.
B) TRAVEL-LESS: Rasanya perusahaan/ lembaga penyalur jasa travel harus gigit jari dengan kemajuan IT di era ini. Hal ini menyangkut penjualan tiket di jalur penerbangan, hotel, akomodasi, dan lain-lain. Salah satu hal yang terkait dengan problem ini adalah dalam dunia bisnis internasional.
Dimana di kenal istilah business meeting, yaitu pertemuan langsung antara dua orang atau lebih dalam satu perusahaan maupun berbeda, untuk membicarakan segala hal yang terkait dengan bisnis yang mereka lakukan.
Otomatis, jika kedua pihak tersebut berbeda Negara, mau tidak mau mereka harus melakukan traveling berikut penerbangan ke Negara tujuan, reservasi hotel, akomodasi, dan keperluan lainnya. Tentu hal ini menjadi sumber pendapatan yang besar bagi perusahaan travel/penerbangan. Dan menjadi biaya tambahan yang tak sedikit bagi para pebisnis.
Tetapi kebiasaan ini seakan sudah memudar dalam dunia bisnis internasional. Teknologi masa kini sangat membantu mereka dalam masalah jarak. Sejauh apapun dan kapanpun, permasalahan jarak dan waktu seakan tak sama sekali menjadi problematik.
Sharing data dan berkomunikasi melalui chat/webcam dapat dengan mudah dilakukan melalui internet. Sehingga business meeting dan segala urusan pekerjaan dapat dijalani dengan lebih efisien. Bahkan hal ini sudah banyak dilakukan antar pemerintah di daerah/ kota/negara yang berbeda, bahkan benua yang berbeda.
C) HARDWARE-LESS: IT (khususnya teknologi Cloud Computing) tampaknya menguntungkan bagi para pebisnis di perusahaan maupun individu dalam masalah infrasutruktur /hardware. Kini mereka tak usah lagi membeli peralatan mahal untuk melakukan bisnis mereka. Seperti biaya tambahan untuk Interconnection seperti LAN, dll. Apalagi dengan adanya teknologi cloud computing, tentunya kita tidak perlu mengeluarkan cost lebih banyak untuk membeli dan me-maintain hardware lagi.
Akan tetapi hal ini menjadi malapetaka tersendiri bagi para perusahaan hardware. Dimana banyak dikabarkan dari beberapa perusahaan besar hardware dunia yang kian lama penjualan mereka kian merosot. Banyak karyawan-karyawan tak bersalah di PHK untuk mengatasi hal ini.
Masyarakat modern kini selalu menginginkan hal yang simple dengan tingkat efisiensi yang tinggi. Seperti hanya membeli tablet PC dan laptop dan mengkoneksikannya dengan teknologi internet.
3 Sub-poin diatas merupakan pandangan akan hal yang benar-benar terjadi dalam dunia bisnis ini. Bisa kita lihat, hal-hal tersebut menjadi kesempatan sekaligus menjadi bahaya yang luar biasa bagi para pelaku bisnis di dunia.
Lain lagi jika pandangan kita, kita ubah menjadi pandangan suatu Negara akan hal ini. Bukan hanya perang dunia yang menjadi bahaya. Tetapi War of innovation lebih menjadi bahaya besar bagi suatu Negara dalam memajukan dan mengembangkan sumber daya Negara tersebut. Baik sumber daya manusia, maupun sumber daya teknologi. Lihat saja fakta pada saat ini. Dimana bangsa bangsa dunia mengagumi dan menjadikan Negara Amerika sebagai salah satu kiblat dalam kemajuan teknologinya. Tidak bisa kita pungkiri, Amerika Serikat memang salah satu Negara yang saat ini berkuasa dalam hal teknologi. Sehingga dengan mudah hal tersebut bisa membuka peluang Negara Amerika untuk menguasai pasar dunia.
Saya akui, Amerika memang memiliki sumber daya manusia yang kuat. Sehingga bisa menjadikan tanah air mereka menjadi satu kesatuan Negara penuh dengan inovasi. Meskipun tidak hanya Amerika saja yang memiliki kekuatan seperti itu, di Asia pun terdapat beberapa pilar kuat dalam hal teknologi seperti Jepang, China, India dan Korea.
Mungkin bagi Negara pesaing kuat lainnya seperti Rusia dan Jepang, hal tersebut tidak menjadi satu masalah besar dalam permasalahan tata Negara. Karena memang daya saing mereka dalam berinovasi sangat kuat pula.
contoh gambar inovasi teknologi smartphone
Namun bagaimana bagi Negara berkembang ataupun Negara miskin? Hal ini menjadi permasalahan besar bagi kita. Masa depan Negara-negara ini akan semakin terpuruk karena tenggelam dalam persaingan inovasi teknologi dari Negara-negara maju dunia.
Yang alhasil, kita hanya bisa berkiblat dan terus menyewa serta membeli barang-barang teknologi buatan Negara maju. Alias, kita tidak bisa menciptakan. Karena jika sekarang ini daya saing dari Negara berkembang belum bisa menghantam kedudukan Negara maju, bagaimana dengan inovasi teknologi kita di masa yang akan datang? Bagaimana nasib kempetitor bisnis orang kita untuk bersaing keluar. Hal ini tentunya bisa kita jadikan motivasi bagi diri kita, karena untuk mengubah Negara ini, hal yang pertama bisa kita lakukan adalah mengubah diri kita sendiri terlebih dahulu. Kearah kualitas sumber daya manusia yang terus membaik.
Jumat, 02 Januari 2015
Konsep Sistem Komponen Robot Manipulator
1.1 Robot
Manipulator
Pada awalnya, aplikasi robot
hampir tak dapat dipisahkan dengan industri sehingga muncul istilah industrial
robot dan robot manipulator. Definisi yang populer ketika itu, robot industri
adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk berbagai
keperluan dalam meningkatkan produksi, memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang
terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat bergerak berputar (rotasi)
atau memanjang/memendek (translasi atau prismatik). Satu sisi lengan yang
disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja yang statis (tidak
bergerak), sedangkan sisi yang lain yang disebut sebagai ujung (end of
effector) dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan tugas robot.
Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan atau
lengan (arm) dan pergelangan (wrist). Pada pergelangan ini dapat
diinstall berbagai tool.
Dewasa ini mungkin definisi robot
industri itu sudah tidak sesuai lagi karena teknologi mobile robot juga
sudah dipakai meluas sejak awal 80-an. Seiring itu pula kemudian muncul istilah
robot humanoid (konstruksi mirip manusia), animaloid (mirip
binatang), dan sebagainya. Bahkan kini dalam industri spesifik seperti industri
perfilman, industri angkasa luar dan industri pertahanan atau mesin perang,
robot arm atau manipulator bisa jadi hanya menjadi bagian saja sistem
robot secara keseluruhan.
Manipulator robot adalah sistem
mekanik yang menunjukkan pergerakan dari robot. Sistem mekanik ini terdiri dari
susunan link(rangka) dan joint (engsel) yang mampu menghasilkan gerakan yang
terkontrol. Hanya dua tipe dasar dari
·
jenis yang
digunakan pada industri yaitu:
·
Revolute joint
(R) yaitu perputaran pada sumbu tertentu
·
Prismatic
joint (P) yaitu pergeseran sepanjang sumbu tertentu
Dengan dua tipe joint di atas maka
dapat dibuat manipulator dengan dua, tiga bahkan enam derajat kebebasan adalah
jumlah arah yang independen, dimana end effector (berupa griper/tool) dapat
bergerak.
Pada dasarnya dilihat dari
struktur dan fungsi fisiknya (pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian,
yaitu:
1. Mobile
Robot
Robot mobil atau mobile robot
adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa
roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot
tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik
lain.
Mobile robot
adalah tipe robot
yang paling populer dalam dunia penelitian robot. Sebutan ini biasa digunakan
sebagai kata kunci utama untuk mencari rujukan atau referensi yang berkaitan
dengan robotik di internet. Publikasi dengan judul yang berkaitan mobile
robot sering menjadi daya tarik, tidak hanya bagi kalangan peneliti, tapi
juga bagi kalangan awam. Dari segi manfaat, penelitian tentang berbagai tipe
mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi
dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa
awak dan masih banyak lagi.
2. Non Mobile
Robot
Dari kelompok non mobile robot,
merupakan robot yang hanya berdiri pada satu titik tempat secara terus
menerus dalam menjalankan fungsinya. Robot jenis ini biasa disebut robot
manipulator atau arm robot, atau robot industri. Karena pada
penerapannya, robot ini lebih berperan seperti layaknya tangan manusia. Salah
satu contoh robot industri adalah robot yang terdapat di pabrik-pabrik perakitan mobil yang
biasa berperan sebagai penyambung (las)
pada bagian-bagian kendaraan.
Pada jenis robot ini sistem mekanik dari robot terdiri dari dua susunan rangka
(link) dan engsel (joint) yang mampu menghasilkan gerakan
terkontrol. Terdapat dua tipe dasar dari jenis yang digunakan dalam industri,
yaitu:
a. Revolute Joint (R),
perputaran pada sumbu tertentu
b. Prismatic Joint (P),
pergeseran sepanjang sumbu tertentu
Pada akhirnya kombinasi antara
mobile robot dengan non mobile robot dapat menghasilkan kelompok
kombinasi konvensional (mobile dengan nonmobile) serta kelompok
non-konvensional. Untuk kelompok pertama sengaja diberi nama
konvensional, karena nama yang dipakai dalam konteks penelitian adalah
nama-nama yang dianggap umum, seperti mobile manipulator, robot
pemanjat (climbing robot), dan walking robot. Sedangkan kelompok
non konvensional dapat berupa robot humanoid, animaloid, extra-ordinary,
atau segala bentuk inovasi penyerupaan yang bisa dilakukan.
1.2 Konsep Sistem Komponen Robot
Manipulator
Disini di jelaskan dimana bentuk
komponen-komponen pada robot manipulator saling terhubung sesuai dengan bentuk
kerjanya.
1.2.1
Input
Devais
Robot juga membutuhkan masukan
(input) yang akan menentukan apa yang harus dilakukan oleh robot. Input
ini umumnya masuk ke dalam otak robot dengan berbagai macam cara. Ada yang
menggunakan remote, atau diberikan sebelum robot diaktifkan. Dan ada juga
yang langsung diberikan pada robot melalui programnya. Pada jenis yang ketiga
ini, begitu robot dinyalankan ia akan menjalankan apa yang sudah ditentukan
baginya. Hal ini sangat berlaku bagi robot-robot industri pada umumnya.
Sedangkan, untuk tipe yang pertama dan kedua agak berbeda. Perintah datang dari
luar. Tentu saja perintah perintah ini harus sesuai dengan kemampuan si robot
itu sendiri, sebab bila tidak, tentu si robot tidak akan menjalankannya. Robot
juga dapat menerima masukan dari robot itu sendiri tanpa adanya campur tangan
manusia secara langsung, yaitu melalui sensor.
1.2.2
Sensor
Robot juga dapat menerima masukan
dari robot itu sendiri tanpa adanya campur tangan manusia secara langsung, yaitu
melalui sensor. Sensor dapat dianalogikan sebagai mata dari sebuah robot. Sensor
sangat membantu dalam pendeteksian benda/komponen yang merupakan objek/tujuan
kerja dari robot sesuai tingkat keahlian/kecerdasan dari robot itu sendiri yang
telah di tentukan sebelumnya.
·
Sensor
eksternal
ü
Sensor
Ultrasonic
Ultrasonic secara khas menggambarkan suatu
sensor yang mengirimkan sinyal berfrekuensi tinggi melalui jarak yang dapat
diatur, dan bereaksi terhadap perubahan dalam gelombang tekanan suara yang
disebabkan oleh gerakan. Aplikasi dan studi gelombang yang memiliki frekuensi
diatas batas pendengaran manusia (kira-kira 16 KHz). Gelombang suara berisi
mengenai suatu rangkaian tekanan yang merambat melalui suatu medium dengan
beberapa percepatan yang terbatas. Gelombang ini bergerak menjauh dari sumber
bunyi, Dengan menggunakan sensor ultrasonic, robot dapat berbelok bila
didepannya ada benda penghalang.
ü
Sensor
Jarak (Proximity Sensor)
Tidak seperti sensor mekanik yang
lain, Proximity Sensor dapat mendeteksi objek tanpa bersentuhan secara
fisik. Oleh karena itu proximity sensor ini memiliki kelebihan,
diantaranya :
§
Respon yang
cepat
§
Tahan
lama
§
Memiliki
kehandalan yang tinggi
§
Power supply
4,5 - 5,5 Volt.
§
Tidak
membutuhkan rangkain kontrol eksternal
§
Tidak begitu
dipengaruhi oleh kondisi pencahayaanruangan
Sekalipun dengan kelebihan diatas,
proximity sensor tidak sepenuhnya dapat diandalkan. Jadi pemilihan sensor
dipilih menurut aplikasi tertentu, banyak jenis dari proximity sensor
yang tersedia dan seringkali disesuaikan dengan prinsip kerjanya,
diantaranya : pembangkit frekuensi yang tinggi, magnetic,
ultrasonic, dan gelombang radio.
ü
Sensor
Gerak
Sensor gerak merupakan sensor yang
mendeteksi perubahan suhu di mana bila terjadi perubahan suhu maka sensor
mengirim informasi kepada mikrocontroler dan melakukan kerja sesuai program yang
telah di tentukan.
1.2.3
Computer Controler
(Sistem
Kendali) Dan Program Penyimpanan
Masalah pengendalian berkaitan
erat dengan strategi yang memungkinkan sebuah mikrokontroler mengarahkan
gerakan-gerakan dari sebuah robot melalui sensor, dan penyampaian respon robot
tersebut ke mikrokontroler. Pada kenyataannya mengkombinasikan CPU dengan memori
dan I/O dapat juga dilakukan dalam level chip, yang menghasilkan
Single Chip Microcomputer SCM) untuk membedakannya dengan mikrokomputer.
Untuk selanjutnya SCM ini dapat disebut dengan mikrokontroler. Berikut adalah
suatu prinsip kendali yang berhubungan dengan kontrol
robot.
ü
Kendali
loop terbuka (open loop control)
Kendali loop terbuka merupakan
suatu prinsip kendali dimana aliran informasinya dari input ke output
didalamnya tidak terdapat feedback control sehingga dalam pelaksanaan
suatu proses kendali akan bekerja secara “membuta” dan ruang lingkup kerja dari
kendali jenis ini tidak terbatas[6]. Gambaran prinsip kendali loop terbuka
diperlihatkan pada gambar 2.2 dibawah ini :
ü
Kendali
Loop Tertutup (close Loop Control)
Kendali loop tertutup merupakan
kebalikan dari prinsip kendali loop terbuka. Pengertiannya adalah suatu prinsip
kendali dimana loop tersebut memiliki lintasan yang tetutup untuk proses aliran
informasinya dari input ke output dan kembali ke input lagi
karena adanya feedback control. Pada pembuatan alat ini, penulis
menggunakan prinsip close loop control. Beikut adalah blok diagram dari
close loop control :
ü
Program
Penyimpanan
Pada suatu mikrokontroler subuah
tempat penyimpanan yang setelah atau sebulum program di jalankan (tergantung
program) maka semua intruksi/perintah atau program tersimpan dalam media
penyimpanan pada mikrokontroler menggunakan Errassable
Programmable Read Only Memory (EPROM) sebagai media penyimpan
programnya.
1.2.4
Catu
daya
Perangkat kontrol
lengan robotik ini merupakan perangkat digital yang membutuhkan teganan DC
kostan 24 volt. Dimana sebagai sumber daya yang digunakan dalam hal ini adalah
pada printer. Catu Daya(Power supply) adalah
sebuah unit yang menyediakan tenaga.
Dalam hal
ini catu dapat berfungsi dengan berbagai macam perantara
:
v
Elektrik :
ü
Motor
Stepper
Motor stepper banyak
digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang menggunakan torsi yang kecil,
seperti penggerak pada piringan disket atau 24 piringan CD. Pada dasarnya motor
stepper merupakan motor dc yang tidak memiliki komutator. Umumnya motor
stepper hanya mempunyai kumparan pada statornya, sedangkan bagian
rotornya merupakan magnet permanen. Pada pengoperasian motor stepper
ini berdasarkan pulsa-pulsa listrik. Setiap kali mengirim pulsa ke
pengontrol elektronik, maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran
sudut kecil. Ukuran langkah tersebut bergantung pada perancangan motor, dapat
sekecil 1,5 derajat sampai paling besar 30 derajat. Motor akan berputar lebih
cepat atau lebih lambat dengan mengirim lebih banyak atau lebih sedikit pulsa
dalam tiap detiknya.motor stepper dapat diatur posisinya untuk berada
pada posisi tertentu dan/atau berputar ke arah yang diinginkan (searah jarum jam
atau sebaliknya). Kecepatan motor stepperpada dasarnya ditentukan oleh
kecepatan pemberian data pada komutatornya. Semakin besar data yang diberikan
maka semakin cepat pula putaran pada motor.
ü
Motor DC
Motor DC merupakan suatu motor
yang mempunyai dua bagian pokok, yaitu:
1. Rotor atau armature,
yaitu bagian yang berputar (rotating part). Rotor ini berupa sebuah koil
di mana arus listrik mengalir.
2. Stator, yaitu bagian yang tetap
(stationery part), Stator ini menghasilkan medan magnet , baik yang
dibangkitkan dari sebuah koil (elektromagnet) ataupun magnet
permanen.
v
Pneumatik
Kelebihan sistem penggerak
pneumatik adalah:
ü
Menggunakan
udara sebagai penggerak piston sehingga lebih murah dari pada sistem penggerak
hidrolik.
ü
Diperkenankan
adanya sedikit kebocoran
ü
Mempunyai
respon lebih cepat daripada sistem penggerak hidrolik
v
Hidrolik
Keuntungan yang didapatkan jika
menggunakan penggerak hidrolik adalah:
ü
Mampu
menghasilkan daya yang besar tanpa memerlukan roda-roda gigi, cukup dengan
pengendalian aliran fluida
ü
Piston dapat
bergerak secara mulus dan cepat
ü
Tidak perlu
khawatir akan percikan api seperti pada motor listrik
ü
Cocok dipakai
pada lingkungan kerja yang mudah terbakar
1.2.5
Lengan
mekanik
Dalam konfigurasi lengan mekanik
ini terdapat 4 tahap dalam rangkaian lengan yaitu.
1. Aluminium dan Spring .
1. Aluminium dan Spring .
pada lengan robot ini menggunakan
jenis robot artikulasi dengan pengerak motor steper, kerena robot yang
dibutuhkan adalah robot yang mempunyai banyak arah gerakan sehingga kami memilih
menggunakan robot jenis ini. menggunakan gripper mekanik untuk komponen 1
(piston) aluminium & komponen 2 per (spring).
2. Piston stop. Pencekram/Penggenggam Dalam
Menggunakan gripper mekanik karena
komponen yang digunakan berbentuk silinder sehingga membutuhkan desain griper
yang dapat menggenggam atau mencengkeram dan menahan objek. Gripper mekanika
memiliki dua jari sehingga dapat mencengkeram sekaligus menahan komponen piston
aluminium dan per (spring) dengan baik.
3. Piston Top
3. Piston Top
Pada lengan robot ini menggunakan
jenis robot artikulasi dengan pengerak motor steper, kerena robot yang
dibutuhkan adalah robot yang mempunyai banyak arah gerakan sehingga kami memilih
menggunakan robot jenis ini. Menggunakan gripper mekanik pencengkeram dalam
untuk komponen 2 (piston stop). menggunakan gripper ini karena komponen yang
digunakan berbentuk silinder, tetapi pada bagian luar atasnya terdapat tonjolan
yang agak panjang dan tipis sehingga bila menggunakan gripper mekanik
pencengkeram/penggenggam luar akan terjadi kesulitan untuk menggenggamnya. Maka
dari itu kami memilih gripper pencengkeram/penggenggam dalam karena pada bagian
dalam tidak terdapat tonjolan dan berbentuk silinder.
4. Penutup.
pada lengan robot ini menggunakan
jenis robot artikulasi dengan pengerak motor steper, kerena robot yang
dibutuhkan adalah robot yang mempunyai banyak arah gerakan sehingga kami memilih
menggunakan robot jenis ini.
menggunakan gripper magnet untuk komponen 4 (penutup). Menggunakan gripper magnet pada komponen ke-4 atau pada komponen cover (steel) ada beberapa tinjauan:
1)Ditinjau dari hemat listrik : ketika menggunakan gripper magnet tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot.
2)Ditinjau dari segi ukuran benda: Gripper magnet memiliki kemampuan untuk menangani logam yang berlubang (pada komponen cover/steel berlubang). Selain itu ukuran dari benda yang akan diambil terlalu tipis untuk diambil dengan griper yang lain.
5. Baut
menggunakan gripper magnet untuk komponen 4 (penutup). Menggunakan gripper magnet pada komponen ke-4 atau pada komponen cover (steel) ada beberapa tinjauan:
1)Ditinjau dari hemat listrik : ketika menggunakan gripper magnet tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot.
2)Ditinjau dari segi ukuran benda: Gripper magnet memiliki kemampuan untuk menangani logam yang berlubang (pada komponen cover/steel berlubang). Selain itu ukuran dari benda yang akan diambil terlalu tipis untuk diambil dengan griper yang lain.
5. Baut
Menggunakan gripper obeng untuk
komponen 5 yaitu baut (screw).
Menggunakan lengan SCARA (selectifve assembly robot arm) karena fungsi pergerakan dari lengan ini banyak digunakan untuk pergesaran kekanan dan kekiri.
Menggunakan lengan SCARA (selectifve assembly robot arm) karena fungsi pergerakan dari lengan ini banyak digunakan untuk pergesaran kekanan dan kekiri.
1.2.6
Prangkat gripper
Gripper adalah sebuah efektor yang
berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Dengan ini gripper terbagi dalam
dua macam
A.
Griper
Mekanik
Mekanikal gripper didesain untuk
menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. Biasanya
menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. Finger ini dapat
dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Sumber tenaga yang
berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik.
B.
Griper
Magnet
Gripper magnet bekerja karena efek
bidang magnet, sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan
di handel. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori, yaitu menggunakan
electromagnet dan menggunakan maget permanen.
Electromagnet menggunakan sumber
arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet
permanen. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan
melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang
mengalir pada electromagnet.
Keuntungan permanen magnet adalah
tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem
robot. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Saat gripper
mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat, kemungkinan tertariknya
material lain berasal dari besi, maka kemungkinan besar akan tertarik. Permanen
magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan
berbahaya seperti ledakan. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan
membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet.
Keuntungan menggunakan gripper
magnetic adalah : Ukuran komponen yang bisa bervariasi, dari kecil hingga
komponen yang besar. Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang.
Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. Dapat menangani beberapa
komponen, tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada
wrist.
Langganan:
Postingan
(
Atom
)
